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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

李婉莹18030235312/0592-5856208QQ:3004830743

我们常说团结就是力量，只有相互配合，才能把工作做得更加完美。这不仅仅适用于人类。工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要相互配合才能做好工作，提高工厂的生产效率。所以今天要学习的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？以FANUC机器人为例。

FANUC机器人在电机外壳加工生产线上的应用过程，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本加工。

1、FANUC机器人

自动加工生产线配置了两台FANUCRobotM－20iA搬运系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，使用FANUC伺服电动机αiF12／3000控制，通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。

主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。

另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术（iRVision视觉功能），用于下料，在料筐里码放加工成品。

FANUCRobotM－20iA机器人各环节每一个结合处为一个关节点或坐标系，其外形及各关节位置如下图所示。

随着工业机器人的应用越来越广泛，应用技术也越来越高，因此工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。

通过机器人和数控机床的紧密配合，保证系统加工过程的紧密性，降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率，具有较好的应用价值。

工业机器人与数控机床融合发展的途径探讨

近年来，机床行业市场规模整体萎缩、产能过剩等问题日益凸显，机床工具产业正面临和经受调整转型的严峻考验。自2011年起，机床企业的净利润纷纷开始下滑，整个机床行业可谓万马齐喑。与此同时，随着劳动力成本的上升以及企业智能化的转型，机器人市场却备受追捧。

事实上，相对于其他行业，机床行业进军机器人有着无可比拟的优势。机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。

除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等名词联系在一起，高温高湿甚至有污染的作业环境使得这个岗位招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成为大的发展趋势。

机床是生产机器零部件的机器，简单地说就是生产机器的机器。数控机床是机床的数字化和智能化，主要通过数控装置发出信号，控制机床按图纸的要求，根据形状和尺寸，自动地将零件加工生产。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。说白了，就是机械零部件的生产从手工化，到机械化，再到数字化的应用过程。